Automatización industrial
Una guía de referencia completa para ingenieros de campo Servoaccionamiento Códigos de alarma: rotor bloqueado, sobretensión, error del codificador, pérdida de comunicación y las soluciones correspondientes para cada causa raíz. Basado en el conjunto de referencia Delta VFD-VL y ASDA, además de la experiencia en resolución de problemas que el equipo de ingeniería de VICKS ha acumulado en instalaciones de prensas hidráulicas, moldeo por inyección y fundición a presión.
TL;DR — Lo que este artículo te ofrece en 60 segundos
- Las seis familias de códigos de alarma: fuente de alimentación (AL00x), accionamiento interno (AL01x), motor (AL02x–04x), retroalimentación (AL13x), comunicación (AL40x) y seguridad (AL50x): seis familias por causa raíz que cubren la gran mayoría de las alarmas de campo en una clase Delta Servoaccionamiento.
- Las causas principales más comunes: AL001 sobrecorriente es casi siempre un rotor bloqueado o un cortocircuito; AL002 sobretensión es casi siempre regeneración o alimentación; AL013 error del codificador es casi siempre cable o conector; AL015 sobrecarga es casi siempre atasco mecánico.
- Los diagnósticos erróneos que hacen perder horas: El error de posición AL020 se interpreta erróneamente como un fallo de ajuste cuando normalmente se trata de un atasco mecánico o un fallo del codificador; la sobrecarga de regeneración AL030 se interpreta erróneamente como un fallo del freno cuando normalmente se trata de una resistencia de regeneración de tamaño insuficiente.
- Donde reside el conjunto de referencia Delta: el Página del producto de la serie Delta VFD-VL lleva la tarjeta de referencia del código de alarma; el más amplio Página de categoría de servoaccionamiento Dispone de la gama completa de variadores Delta, ABT y VICKS.
- El camino más rápido para volver a la producción.: una lectura del panel frontal de cinco minutos, una comprobación de la línea de alimentación de cinco minutos, un cambio de cable del codificador de cinco minutos y un reinicio de cinco minutos. La mayoría de las alarmas de campo se solucionan en 30 minutos si el operador sigue el procedimiento de diagnóstico basado en la familia de dispositivos en lugar de intentar adivinar el código de alarma..
El Delta VFD220VL43C Servoaccionamiento — el hardware de referencia para el tutorial sobre códigos de alarma que se presenta en este artículo. La unidad incluye una tarjeta de referencia completa sobre códigos de alarma en el lateral.
Servoaccionamiento Los códigos de alarma parecen una larga lista hasta que se agrupan por causa raíz.Una vez agrupadas, las mismas familias de códigos de alarma se corresponden con la misma ruta de diagnóstico, y la misma ruta de diagnóstico se corresponde con el mismo conjunto de soluciones.. El siguiente tutorial agrupa los códigos de alarma en seis familias según su causa raíz: fuente de alimentación, accionamiento interno, motor, retroalimentación, comunicación y seguridad.— y empareja cada familia con las dos o tres soluciones que resuelven la familia el 80 por ciento de las veces. El conjunto de referencia es la familia de variadores Delta VFD-VL y ASDA que se suministra en las integraciones de prensas hidráulicas y moldeo por inyección de VICKS; la misma estructura de familia se aplica a las familias más amplias de Delta, ABT y VICKS. Servoaccionamiento rango.
Este artículo está escrito desde el departamento de ingeniería de VICKS Intelligent Equipment (Ningbo) Co., Ltd., el equipo que integra el variador Delta VFD-VL en las prensas hidráulicas y en la gama más amplia de productos. Servoaccionamiento gama en instalaciones de moldeo por inyección y fundición a presión. El mapa de códigos de alarma que aparece a continuación es el que mostramos a nuestros socios cuando recibimos una llamada de servicio.El mapa no es exhaustivo: cada unidad tiene alarmas de casos extremos fuera de las seis familias. — pero el mapa cubre las alarmas que representan la gran mayoría de los incidentes de servicio de campo.
Familia uno: alarmas de alimentación (AL00x)
La primera familia de códigos de alarma abarca la ruta de alimentación: la tensión del bus de CC, la tensión de la línea de alimentación y la ruta de energía regenerativa. Las tres alarmas más comunes de esta familia son AL001 (sobrecorriente), AL002 (sobretensión) y AL003 (subtensión). Las tres son alarmas de hardware que el variador activa cuando la tensión del bus o la corriente de entrada superan o caen por debajo del umbral nominal.
La sobretensión AL002 es la alarma más común en la familia de fuentes de alimentación. Porque la energía regenerativa y la sobretensión de suministro son las únicas dos vías de fallo que el variador puede detectar por sí solo.La causa principal es casi siempre una de estas tres: energía regenerativa de una desaceleración rápida que la resistencia regenerativa no puede absorber, una sobretensión en la línea de alimentación de la red eléctrica de fábrica o un chopper de freno defectuoso. El variador no se reiniciará hasta que la tensión del bus caiga por debajo del umbral, por lo que el operador debe comprobar primero la resistencia regenerativa y luego la línea de alimentación. La referencia de SmartServo en AL002 — Recorrido explicativo sobre la protección contra sobretensiones del SmartServo AL002 — es la referencia práctica más legible para el procedimiento de diagnóstico.
La alarma AL001 por sobrecorriente es la segunda más común. Debido a que el variador detecta el evento de sobrecorriente como una falla de hardware, el trabajo del operador es identificar cuál de las cuatro causas raíz está presente.Un rotor bloqueado mecánicamente, un cortocircuito en el cable del motor, un variador o motor de tamaño inadecuado para la carga, o una configuración del bucle de corriente demasiado agresiva. Los dos primeros son fallos de hardware que deben solucionarse antes de que el variador se reinicie: el operador debe liberar el rotor bloqueado o reemplazar el cable en cortocircuito. Los dos últimos son fallos de la aplicación que el operador soluciona redimensionando o reajustando el variador.
La alarma AL003 por baja tensión es la tercera más común en esta familia. La causa principal casi siempre es un problema en la línea de alimentación: una caída de tensión, un interruptor automático disparado aguas arriba o una conexión suelta en el cableado de alimentación. El variador se reiniciará cuando se restablezca la alimentación y la tensión del bus supere el umbral. Las alarmas AL003 persistentes indican un problema en la línea de alimentación que el operador debe solucionar en la fábrica.
Familia dos: control de alarmas internas (AL01x)
La segunda familia abarca el hardware interno del variador: los módulos IGBT, los controladores de puerta, los sensores de corriente, la placa de control y el firmware. Las alarmas más comunes en esta familia son AL010 (fallo de la placa de control), AL011 (fallo del módulo de potencia) y AL012 (fallo del sensor de corriente). Las tres son fallas de hardware interno del variador que generalmente requieren una actualización del firmware o el reemplazo del variador.
La alarma AL010, que causa fallos en la placa de control, es la más común en esta familia y suele indicar una corrupción del firmware o un fallo del hardware de la placa. El primer paso para el diagnóstico consiste en reinstalar el firmware con la herramienta del fabricante. La mayoría de los fallos en la placa de control se deben a una corrupción del firmware, no a un fallo del hardware, y la reinstalación del firmware soluciona la alarma en el 80 % de los casos. Si la reinstalación del firmware no soluciona la alarma, el segundo paso consiste en sustituir la placa de control.
El fallo del módulo de alimentación AL011 indica un fallo del módulo IGBT. Generalmente causada por una sobrecorriente sostenida o una sobretemperatura sostenida.Normalmente, es necesario reemplazar el variador; la reparación del módulo IGBT es un trabajo especializado que suele ser más costoso que el reemplazo del variador. La causa principal casi siempre es una falla anterior que no se eliminó a tiempo, por lo que el operador debe solucionar la falla anterior (rotor bloqueado, cortocircuito, sobrecarga sostenida) antes de encender el variador de reemplazo.
El código de error AL012 del sensor de corriente indica una falla en el elemento sensor, que puede deberse a una placa de control contaminada o a un sensor desgastado. Generalmente, es necesario reemplazar el variador o enviarlo a reparar. El diagnóstico consiste en verificar si hay contaminación visible en la placa de control y comprobar que la alarma no se borre al reiniciar el equipo. Si no se borra, el sensor está fallando y el variador debe reemplazarse.
La serie Delta VFD-VL Servoaccionamiento — el hardware de integración agrícola para máquinas de prensado hidráulico. El mismo tutorial se aplica a los modelos VFD-VL, ASDA-A2 y ASDA-B2. Servoaccionamiento familias.
Familia tres: alarmas motorizadas y mecánicas (AL02x–AL04x)
La tercera familia abarca el motor y el circuito mecánico: la carga, los cojinetes, el acoplamiento y la caja de engranajes. Las alarmas más comunes en esta familia son AL015 (sobrecarga del motor), AL020 (error de posición excesivo) y AL030 (sobrecarga de la resistencia de regeneración). Las tres son alarmas de nivel de aplicación que apuntan al lado mecánico del sistema, no al lado eléctrico.
La alarma de sobrecarga del motor AL015 es la más común en esta familia e indica que se ha activado la protección contra sobrecarga del motor I²T del variador. La causa es una corriente del motor sostenida por encima del nivel nominal durante un tiempo que excede la curva I²T: un rodamiento atascado, una carga rígida o un motor de tamaño insuficiente para la aplicación. La solución consiste en identificar la causa mecánica de la sobrecarga antes de que el variador se reinicie, ya que reiniciar el variador sin corregir la causa reinicia el temporizador de alarmas y la alarma vuelve a activarse en pocos ciclos.
El error de posición AL020 es demasiado grande y es la alarma que se diagnostica erróneamente con mayor frecuencia en un Servoaccionamiento.Porque el variador solo puede ver el error de posición, no su causa.La alarma se activa cuando el error de posición entre la posición programada y la posición real supera el umbral de configuración, y el operador suele suponer que se trata de un fallo de ajuste. La causa más común es un bloqueo mecánico o un fallo en la retroalimentación del codificador que el variador no puede detectar por sí mismo. El operador que soluciona la alarma reajustando el bucle de posición sin comprobar primero el bloqueo mecánico y la retroalimentación del codificador, descubre que la alarma vuelve a activarse en pocos ciclos.
La sobrecarga de la resistencia regenerativa AL030 indica que la energía regenerativa disipada a través de la resistencia superó su capacidad térmica. Esto puede deberse a un ciclo de desaceleración que genera más energía regenerativa de la que la resistencia puede absorber, a una resistencia regenerativa defectuosa o a la ausencia de una resistencia regenerativa en una carga de alta inercia. La solución consiste en verificar el tamaño de la resistencia para la aplicación, reemplazarla si está defectuosa o añadir una resistencia regenerativa de mayor capacidad en el caso de cargas de alta inercia.
Familia cuatro: alarmas de retroalimentación y codificador (AL13x)
La cuarta familia abarca la ruta de retroalimentación: el cable del codificador, el conector del codificador, el propio codificador y el resolvedor si el variador está equipado con uno. Las alarmas más comunes en esta familia son AL013 (error del codificador), AL014 (error de comunicación del codificador) y AL017 (batería baja del codificador absoluto). Las tres son fallas de hardware de retroalimentación que el operador soluciona inspeccionando el cableado antes de reemplazar el codificador.
El error del codificador AL013 es la alarma de retroalimentación más común. Dado que el variador detecta el fallo del codificador mediante la pérdida de comunicación serial, el fallo podría estar en el cable, el conector o el propio codificador. — Las causas más comunes son un cable del codificador dañado, un conector del codificador contaminado y un codificador defectuoso en el motor.
El error de comunicación del codificador AL014 indica una falla en el canal de comunicación serie entre el codificador y el variador, a diferencia del error AL013 (que indica una falla en la propia señal del codificador). La causa más común es la interferencia electromagnética (EMI) proveniente de un variador de frecuencia o una fuente de alimentación conmutada en la misma bandeja de cables. La solución consiste en alejar el cable del codificador de la fuente de ruido y añadir blindaje EMI si no se puede modificar el trazado..
El mensaje AL017 de batería baja en los codificadores absolutos indica que la batería de respaldo del codificador absoluto está llegando al final de su vida útil. El variador continúa funcionando durante algunos días después de que se active la alarma, pero la posición absoluta se pierde si se apaga. La solución consiste en reemplazar la batería del codificador antes de apagar el variador; el reemplazo de la batería es una tarea de servicio técnico que solo toma 10 minutos.
Familia cinco: alarmas de comunicación y bus de campo (AL40x)
La quinta familia abarca la ruta del bus de campo: el controlador principal, el cable, el conector y la configuración del bus de campo. Las alarmas más comunes en esta familia son AL040 (tiempo de espera de comunicación agotado), AL041 (error de configuración del bus de campo) y AL042 (error de sincronización en EtherCAT). Las tres son fallas de configuración o de cable que el operador debe solucionar inspeccionando la configuración antes de reemplazar el cable.
El tiempo de espera de comunicación AL040 indica que el variador perdió la comunicación con el controlador principal a través del bus de campo. Porque el protocolo de bus de campo está diseñado para detectar rápidamente la pérdida de comunicación.La alarma se activa en cuanto se pierde el ciclo del host, y la causa casi siempre es una de estas tres: un cable de bus de campo dañado, una configuración incorrecta o un tiempo de espera del host demasiado corto.
El error de configuración del bus de campo AL041 indica una discrepancia entre la configuración esperada del bus de campo del host y la configuración real del variador. La causa suele ser un cambio de parámetro en el variador o en el host que no se propagó al otro lado. La solución consiste en recargar la configuración del bus de campo desde la herramienta de ingeniería y verificar que ambos lados coincidan en la dirección del esclavo, el tiempo de ciclo y la asignación de datos de proceso.
El error de sincronización AL042 en EtherCAT indica que la unidad no completó un ciclo de sincronización del reloj distribuido de EtherCAT. La causa suele ser ruido en el cable o una sobrecarga en el segmento EtherCAT. La solución consiste en verificar el blindaje del cable y comprobar la carga del segmento con respecto al límite de EtherCAT.
Familia seis: alarmas de seguridad (AL50x)
La sexta y última familia abarca la ruta de seguridad: el STO (par de seguridad desactivado), la entrada de seguridad y el relé de seguridad. Las alarmas más comunes en esta familia son AL050 (entrada STO abierta), AL051 (error de cableado STO) y AL052 (falla del relé de seguridad). Las tres son fallas de hardware de seguridad que el operador debe solucionar inspeccionando el cableado de seguridad antes de reemplazar el relé de seguridad.
El mensaje AL050 STO input open indica que la entrada STO del variador no está recibiendo la señal de 24 V esperada. Debido a que la entrada STO es la entrada del circuito de seguridad, el variador se niega correctamente a habilitar el motor hasta que la entrada esté cerrada. — y la tarea del operador consiste en seguir el circuito de seguridad desde el variador hasta el relé de seguridad y verificar que el circuito de seguridad esté intacto.
El error de cableado AL051 STO indica que el cableado de seguridad del variador está mal conectado. Normalmente, las dos entradas STO están conectadas en serie cuando deberían estar en paralelo, o bien, el retorno STO no está conectado. La solución consiste en verificar el cableado con el diagrama de cableado STO del manual del variador y recablearlo si no coincide con el diagrama.
El código de error AL052 indica que el relé de seguridad del variador ha fallado, generalmente debido a un contacto atascado o una bobina defectuosa. Normalmente, es necesario reemplazar el variador. En algunas familias de variadores, el relé de seguridad es un componente reemplazable en campo, pero en la mayoría de los casos, el variador debe enviarse al fabricante para su reemplazo.
Reuniendo a las familias: la ruta del diagnóstico de campo
Las seis familias se combinan en una única ruta de diagnóstico de campo que resuelve la gran mayoría de las alarmas en 30 minutos. La ruta consiste en: lectura del panel frontal para identificar la familia, diagnóstico basado en la familia para identificar la causa raíz específica, corrección de la causa raíz y reinicio del variador. Esta ruta funciona porque la lógica de diagnóstico se basa en el nivel de familia, en lugar de en el nivel de código de alarma; el operador que conoce las seis familias puede solucionar cualquier nuevo código de alarma dentro de la familia sin necesidad de memorizar el código específico.
Para la familia Delta VFD-VL y ASDA específicamente, la referencia de SmartServo sobre el enfoque de resolución de problemas más amplio: Resumen de solución de problemas del servomotor SmartServo Delta — es la guía práctica más legible y la referencia click2electro sobre los códigos de avería ASDA-B2 — Lista de códigos de error del servomotor Click2electro Delta ASDA-B2 — es la referencia más completa, código por código, específicamente para ASDA-B2. La página del producto Delta en Página de productos de sistemas de servocontrol de Delta ElectronicsIncluye los manuales oficiales del producto y las tarjetas de referencia del código de alarma para toda la gama Delta. Servoaccionamiento rango.
Para los integradores asociados que gestionan una flota activa, la ruta de diagnóstico es la misma independientemente del proveedor del variador: las seis familias se aplican a cualquier servovariador que siga la nomenclatura de códigos de alarma IEC 61800, que es la gran mayoría de los servovariadores industriales del mercado. Los números de código de alarma específicos varían según el fabricante (AL001 en Delta es aproximadamente equivalente a ER.001 en Yaskawa y AL.001 en Mitsubishi).pero la agrupación familiar es la misma.
Conclusión: el código de alarma es el síntoma, la familia es el diagnóstico.
Los códigos de alarma del servomotor parecen una larga lista hasta que se agrupan por causa raíz en seis familias. Porque la lógica de diagnóstico es a nivel familiar en lugar de a nivel de código de alarma.El operador que conoce a las seis familias puede solucionar cualquier problema con un nuevo código de alarma en la familia sin necesidad de haber memorizado el código específico.
Para los distribuidores y fabricantes de equipos originales (OEM) que utilizan el mapa de códigos de alarma en toda una flota, el proceso de diagnóstico es el mismo independientemente del proveedor del variador. Para los integradores que ponen en marcha una nueva máquina, el proceso de diagnóstico también es el mismo, independientemente de la aplicación. Para los equipos de servicio que capacitan a un nuevo técnico, las seis familias constituyen el punto de partida ideal: el técnico aprende las seis familias en una tarde y puede solucionar la gran mayoría de las alarmas de campo en la primera visita de servicio.
Para los distribuidores asociados y los fabricantes de equipos originales que quieran revisar el mapa de códigos de alarma en una integración Delta VFD-VL específica, el Página del producto de la serie Delta VFD-VL tiene la tarjeta de referencia oficial y el equipo de ingeniería de VICKS en el Página de contacto de soporte técnico de VICKS Es la vía más rápida para lograr una integración perfecta en una nueva prensa hidráulica, máquina de moldeo por inyección o máquina de fundición a presión.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa AL002 (sobretensión) en un servocontrolador Delta?
El código AL002 indica que la tensión del bus de CC superó el umbral de sobretensión del variador. La causa principal suele ser una de estas tres: energía regenerativa proveniente de una desaceleración rápida que la resistencia regenerativa no puede absorber, una sobretensión en la línea de alimentación de la red eléctrica de fábrica o un fallo en el chopper de frenado. El variador no se reiniciará hasta que la tensión del bus caiga por debajo del umbral.
¿Qué significa AL001 (sobrecorriente) en un servomotor Delta?
El código AL001 indica que el variador detectó una corriente del motor superior al límite nominal. Las causas más comunes son un rotor bloqueado mecánicamente, un cortocircuito en el cable del motor, un variador o motor de tamaño inadecuado para la carga y una configuración del lazo de corriente demasiado agresiva.
¿Qué significa AL003 (bajo voltaje) en un servomotor Delta?
El código AL003 indica que la tensión del bus de CC cayó por debajo del umbral de subtensión del variador. La causa casi siempre es un problema en la línea de alimentación: una caída de tensión, un disyuntor disparado aguas arriba o una conexión suelta en el cableado de alimentación.
¿Qué significa AL013 (error del codificador) en un servomotor Delta?
El código AL013 indica que el variador perdió la comunicación con el codificador del motor. Las causas más comunes son un cable del codificador dañado, un conector del codificador contaminado, un codificador defectuoso en el motor y un cableado incorrecto del codificador.
¿Qué significa AL015 (sobrecarga del motor) en un servocontrolador Delta?
El código AL015 indica que se ha activado la protección contra sobrecarga del motor I²T del variador. La causa es una corriente del motor sostenida superior al nivel nominal durante un tiempo que excede la curva I²T. La solución consiste en identificar la causa mecánica de la sobrecarga: un cojinete atascado, una carga rígida o un motor de tamaño insuficiente para la aplicación.
¿Qué significa AL020 (error de posición demasiado grande) en un servomotor Delta?
El código AL020 indica que el error de posición entre la posición deseada y la posición real superó el umbral de configuración. La causa suele ser una de estas tres: una carga atascada mecánicamente, una ganancia del bucle de posición demasiado baja para el perfil de movimiento deseado o un fallo en la retroalimentación del codificador que el variador no puede detectar por sí mismo.
¿Qué significa AL030 (sobrecarga de la resistencia de regeneración) en un servocontrolador Delta?
El código AL030 indica que la energía regenerativa disipada a través de la resistencia regenerativa superó su capacidad térmica. Esto puede deberse a un ciclo de desaceleración que genera más energía regenerativa de la que la resistencia puede absorber, a una resistencia regenerativa defectuosa o a la ausencia de una resistencia regenerativa en una carga de alta inercia.
¿Qué significa AL040 (tiempo de espera de comunicación agotado) en un servomotor Delta?
El código AL040 indica que el variador perdió la comunicación con el controlador host a través del bus de campo. La causa suele ser una de estas tres: un cable del bus de campo dañado, una configuración incorrecta entre el host y el variador, o un tiempo de espera de comunicación del host demasiado corto para el tiempo de respuesta del variador.
¿Cómo puedo encontrar el código de alarma en un servomotor Delta?
El código de alarma se muestra en la pantalla del panel frontal del variador, en el registro de estado de entrada digital del variador y en el registro de alarmas del controlador principal. La pantalla del panel frontal es la vía más rápida para un solo variador en funcionamiento; el registro de estado de entrada digital es la vía para un PLC que consulta el estado de varios variadores.
¿Cómo reinicio un servomotor Delta después de una alarma?
El procedimiento de reinicio es específico para cada variador y alarma. La mayoría de las alarmas se borran después de que el operador soluciona la causa raíz y envía nuevamente una señal de encendido del servomotor al variador. Algunas alarmas, como AL001 (sobrecorriente) y AL013 (error del codificador), requieren reiniciar el variador para borrarse.
Para distribuidores de servomotores, técnicos de servicio y gestores de flotas.
Si está gestionando una flota activa y desea revisar el mapa de códigos de alarma de seis familias en una integración Delta VFD-VL específica, el equipo de ingeniería de VICKS es la vía más rápida para un diagnóstico limpio. Especificaciones completas en el Página del producto de la serie Delta VFD-VLPara conocer la gama más amplia de servoaccionamientos, consulte la Página de categoría de servoaccionamiento. Para las escaladas de servicio de campo que la ruta basada en la familia no resuelve, Contacta con el equipo de soporte técnico de VICKS.
Ver especificaciones del variador de frecuencia Delta VFD-VL →© 2026 VICKS Intelligent Equipment (Ningbo) Co., Ltd. (VICKS Servo). Artículo revisado para verificar su precisión técnica con los manuales de producto y las tarjetas de referencia de códigos de alarma de los sistemas servo de Delta Electronics, la guía de solución de problemas de servo SmartServo Delta, la guía de códigos de falla del servomotor click2electro Delta ASDA-B2 y la familia de normas IEC 61800 para sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable.